在伯纳乌球场山呼海啸的助威声中，皇家马德里与拜仁慕尼黑展开了一场载入史册的欧冠半决赛。双方鏖战至加时赛，最终凭借巴西边锋维尼修斯的梅开二度以及替补奇兵罗德里戈的制胜球，皇马以3-2完成惊天逆转。此役拜仁门神诺伊尔虽完成7次关键扑救，却在第108分钟出现致命脱手，目送白衣军团第17次闯入欧冠决赛。

比赛开局阶段拜仁反客为主，凯恩第28分钟利用角球机会头槌破门，这是英格兰前锋本赛季欧冠第9粒进球。皇马上半场控球率高达62%，但拜仁的防守反击极具威胁。易边后战局骤变，维尼修斯在第59分钟沿左路内切爆射近角得手，皮球击中立柱内侧弹入网窝。这一进球彻底点燃了伯纳乌的激情，双方就此展开对攻大战。

当比赛陷入僵持之际，拜仁小将穆西亚拉成为关键先生。第82分钟他在禁区边缘连续变向摆脱三名防守球员，用一记贴地斩再度改写比分。此时距离常规时间结束仅剩8分钟，安切洛蒂果断换上罗德里戈加强进攻。这个换人成为胜负手，巴西双子星在加时赛展现出惊人默契。

加时赛第105分钟，维尼修斯接到莫德里奇精准直塞完成单刀破门，将比分追平。三分钟后戏剧性一幕出现：诺伊尔在扑救克罗斯远射时出现罕见脱手，罗德里戈如幽灵般插上补射空门得手。这个进球让拜仁将士瞬间崩溃，尽管随后萨内曾击中横梁，但胜利天平已倾向皇马。

全场比赛技术统计显示，皇马射门23次其中9次射正，拜仁15次射正6次。触目惊心的跑动数据更体现比赛强度：皇马全队跑动距离达128公里，拜仁亦有124公里。此役过后，皇马将连续第三年闯入欧冠决赛，而拜仁则遗憾错失队史第七座大耳朵杯的争夺资格。