在伯纳乌球场山呼海啸的助威声中，皇家马德里与拜仁慕尼黑展开了一场载入史册的欧冠半决赛。双方鏖战至加时赛，最终凭借巴西边锋维尼修斯的梅开二度以及替补奇兵罗德里戈的制胜球，皇马以3-2完成惊天逆转。此役拜仁门神诺伊尔虽完成7次关键扑救，却在第108分钟出现致命脱手，目送白衣军团第17次闯入欧冠决赛。

比赛开局阶段拜仁反客为主，第28分钟凯恩在禁区弧顶接穆西亚拉横传，一记贴地斩直窜球门死角。这是英格兰队长本赛季欧冠第9粒进球，也是他职业生涯首次攻破皇马球门。整个上半场拜仁控球率高达58%，萨内与格纳布里的轮番冲击让皇马左路防线岌岌可危。

易边后皇马掀起狂攻浪潮，第61分钟维尼修斯利用阿方索·戴维斯冒顶失误，小角度抽射近角得手。然而仅过6分钟，拜仁通过精妙团队配合由穆勒头球再度超出比分。此时双方射正数已达12次，诺伊尔高接抵挡化解了贝林厄姆两次势在必得的射门。

转折点出现在第83分钟，刚替补出场的罗德里戈用一记手术刀直塞撕裂防线，维尼修斯单刀推射完成双响。常规时间双方战成2-2平，数据显示皇马全场32次射门创造本赛季欧冠单场纪录。加时赛中，年近38岁的莫德里奇仍以11.7公里跑动距离冠绝全场。

第108分钟，克罗斯开出质量极高的角球，诺伊尔在吕迪格干扰下意外脱手，罗德里戈门前补射锁定胜局。这个失球终结了诺伊尔欧冠连续5场零封纪录。终场前德里赫特的头球破门因越位被VAR取消，拜仁主帅图赫尔因抗议判罚吃到黄牌。

此役过后，皇马延续了欧冠主场连续34场不败的神话，安切洛蒂也成为首位5次率队进入欧冠决赛的教练。决赛中他们将面对多特蒙德，若成功夺冠将刷新俱乐部第15座大耳朵杯的纪录。而凯恩则延续着生涯无冠的魔咒，这位本赛季攻入44球的神射手，再度与最重要的奖杯失之交臂。