在伯纳乌球场山呼海啸的助威声中，皇家马德里与拜仁慕尼黑展开了一场载入史册的欧冠半决赛。双方鏖战至加时赛，最终凭借巴西边锋维尼修斯的梅开二度以及替补奇兵罗德里戈的制胜球，皇马以3-2完成惊天逆转。此役拜仁门神诺伊尔虽完成7次关键扑救，却在第108分钟出现致命脱手，目送白衣军团第17次闯入欧冠决赛。

比赛开局阶段拜仁反客为主，第28分钟凯恩在禁区弧顶接穆西亚拉横传，一记贴地斩直窜球门死角。这是英格兰队长本赛季欧冠第9粒进球，也是他职业生涯首次攻破皇马球门。整个上半场拜仁控球率高达58%，萨内与格纳布里的轮番冲击让皇马左路防线岌岌可危。

易边后皇马掀起狂攻浪潮，第61分钟维尼修斯利用阿方索·戴维斯防守失位，小角度爆射扳平比分。然而仅过6分钟，拜仁通过精妙团队配合由穆勒头球再度超出。此时双方射正数持平为5次，但拜仁的预期进球值1.87仍略胜皇马1.42。关键时刻安切洛蒂的换人调整成为转折点。

当比赛进入加时赛，诺伊尔在第108分钟扑救克罗斯远射时意外脱手，罗德里戈如幽灵般闪现补射得手。这个进球使得皇马本赛季欧冠淘汰赛阶段已打入8个75分钟后的制胜球。终场前基米希因抗议判罚累计两黄变一红离场，拜仁最终未能复制2020年淘汰赛双杀皇马的辉煌。

技术统计显示双方各有3次绝佳机会，但皇马将预期进球2.35转化为3个进球的表现更显效率。维尼修斯本场完成11次成功过人，创造赛季欧冠单场最高纪录。此役过后，皇马延续了欧冠主场连续34场不败的神话，他们将在温布利决赛静候多特蒙德与巴黎圣日耳曼的胜者。